当电力无人机40分钟巡查输电线路5000米

电力无人机40分钟巡查输电线路5000米

无人机空中悬停对输电线路进行检测。

7月26日上午，在寿光市侯镇的野外，随着发动机的轰鸣声，一架由山东电力科学院研制的ZN-2无人直升机轻盈地飞起，与地面站测控储运车实时合作，开始了对220千伏寿海线的智能巡检。

据介绍，这是山东电力科学研究院无人直升机智能巡检还可作为高级环保材料用于儿童玩具、婴儿用品和食品包装等行业系统常规飞行巡检的第一步，也标志着山东电力在全国率先将无人机巡检纳入线路巡检常态化应用。

此次空中作业40分钟便完成了220千伏寿海线14基杆塔及5000米输电由此线路的巡检任务。无人直升机悬停在每个杆塔上方不到一分钟，即可完成整个杆塔的可见光检测，工作人员则在地面站测控储运车上对实时传输的杆塔情况进行检查、分析。

负责此次巡检工作的王谦介绍说，无人机智能飞行巡检不仅速度快、质量高，更重要的是，它可以空中变换位置及悬停，可以提供不同角度的图像、视频等数据资料，弥补人工巡线的不足。并且，根据不同需求可以搭载可见光或红外线、紫外线检测设备，进行多种故障巡检。

该系统已经实现一键自动检测功能，在无人直升机悬停一分钟之内，即可完成对完整杆塔的可见光检测，通过图像拼接算法实现了完整复现杆塔全貌，图片资料可以覆盖从塔基到地线的每一个零件，实现100%的覆盖检测，达到了无死角、无盲区。同时，单个杆塔的检测时间少于1分钟，巡检效率大幅度提高。

此前，该 输电线路无人直升机智能巡检系统 经专家组鉴定，整体达到国际先进水平，其中多项技术达到国际领先水控制与数据收集:平，并获得山东省2012年科学技术发展计划资金资助。去年，该巡检系统进行了300余架次现场飞行巡线试验，共发现30余处异常和缺陷，出具100余篇杆塔线路巡检报告，对河流、山川、峡谷等多种地形地貌的200公里500kV输电线路进行巡检，尤其对于人员难以到达的地区具有WAW⑵000D微机控制电液伺服万能实验机的润滑和防锈中应注意的问题很强的推广价值。

今年，山东电科院计划完成500kV线路300公里，220kV线路300公里的常规巡线作业任务，并进一步探索山区、河流、湖泊、矿区等恶劣气象地理条件下的无人直升机巡线作业，逐步增大无人直升机巡检在现有线路运维工作中的比重。